Il racconto di Enea, fuggiasco perseguitato dall'odio della dea Giunone, inizia a Cartagine, presso la corte della bellissima regina Didone. L'eroe troiano racconta la triste storia della sua città e le incredibili peripezie affrontate dal suo popolo. Il pellegrinaggio riprende fino all'arrivo in Italia dove, dopo sanguinose lotte, Enea rifonderà una città, dalla quale avrà origine Roma.